Mehl, Zucker und Salz zusammen mit der Milch und Trockenhefe in der Rührschüssel einer Küchenmaschine vermischen, dann die Eier, Vanillezucker und die weiche Butter dazugeben und alles in etwa 8 Minuten zu einem geschmeidigen Teig verkneten. Er wird recht weich und ein wenig klebrig sein.

Den Teig abgedeckt an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen lassen.

Während der Teig geht, die Schokolade fein hacken und zur Seite stellen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen und zur Seite stellen.

Den gegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck von etwa 50x20cm ausrollen. Das Rechteck in 5 Streifen mit jeweils 10cm Breite schneiden und dann diese Streifen diagonal in Dreiecke schneiden. Die Dreiecke an der breiten Kante jeweils mit etwa 1 Tl Karamellsoße bestreichen, etwas Schokolade daraufgeben und dann zur Spitze des Dreiecks hin wie ein Croissant aufrollen. Die Hörnchen auf das vorbereitete Blech setzen und mit Klarsichtfolie abdecken. Noch einmal etwa 30 Minuten an einem warmen Ort gehen lassen.

Den Ofen auf 200°C Ober-/Unterhitze vorheizen. Das Eigelb mit etwas Milch verrühren, die Hörnchen vorsichtig damit einstreichen und dann mit etwas grobem Zucker bestreuen. Etwa 12 Minuten backen – die Hörnchen sollten schön aufgepufft sind und Farbe bekommen haben. Aus dem Ofen holen und erst auf dem Blech, dann auf einem Kuchengitter komplett abkühlen lassen.